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सहयोगी रोबोट सस्ते और प्रोग्राम और डीबग करने में आसान होते हैं। वे तेजी से विनिर्माण, पैकेजिंग, खाद्य और पेय निर्माण में दिखाई दे रहे हैं, और उद्योग को आगे बढ़ा रहे हैं।
हाल ही में, एक ऑटोमोटिव कंपोनेंट सप्लायर ने मैन्युफैक्चरिंग इनोवेशन हासिल करने के लिए सहयोगी रोबोटों का इस्तेमाल किया। कंपनी व्यापक रसद है, जो उत्तरी अमेरिका की दो सबसे बड़ी ऑटोमोटिव कंपनियों के लिए निलंबन, पावरट्रेन और आंतरिक घटकों का निर्माण करती है। कारखाने को इंजन ब्रैकेट सब-असेंबली लाइन का निरीक्षण करने के लिए एक प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य तरीके की आवश्यकता थी और यूनिरोक्स रोबोट पर एक समाधान मिला।
इंजन ब्रैकेट सब-असेंबली का स्वचालित निरीक्षण एक चुनौती है, जिसमें एक महत्वपूर्ण स्टीयरिंग हार्नेस कनेक्टर भी शामिल है, जिसे हार्नेस में विद्युत कनेक्टर्स के लिए उचित कनेक्शन सुनिश्चित करते हुए लाइन की उच्च क्षमता के साथ सिंक्रनाइज़ करने की भी आवश्यकता होती है।
प्रारंभ में, कार निर्माताओं ने एक निश्चित मल्टी-कैमरा सिस्टम का उपयोग किया, लेकिन कैमरे को एक कॉम्पैक्ट स्थिति में नहीं रख सके। फिक्स्ड कैमरा सिस्टम द्वारा एकत्र किया गया डेटा इतना पूर्ण नहीं था। कंपनी ने जांच रोबोट और मैनुअल डिटेक्शन प्रोग्राम भी आजमाए। कार्यक्रम ने दोहराव में सुधार नहीं किया।
नया समाधान सबसे बड़े सहयोगी रोबोट UR10 और Keyence के CV-X कैमरे का उपयोग करता है, जो सब-असेंबली इकाइयों को नेविगेट करने और दोहराने योग्य परीक्षण परिणाम प्रदान करने के लिए CA-HX200C LumiTrax विज़न सिस्टम का हिस्सा है। सीलिंग-माउंटेड UR10 सहयोग करने वाला रोबोट चेकपॉइंट्स के बीच तेज़ी से चलता है, जिससे CV-X कैमरा प्रत्येक कनेक्टेड इमेज को कैप्चर करने की अनुमति देता है, इससे पहले कि कोऑर्डिनेटिंग आर्म अपनी मूल स्थिति में वापस आ जाए और फिर अगले घटक के निरीक्षण के लिए प्रतीक्षा करें।
सब-असेंबली के निरीक्षण के दौरान, प्रत्येक छवि तुरंत रोबोट के बगल में स्क्रीन पर प्रदर्शित होती है, जबकि इंजन माउंट मैप के साथ दूसरी स्क्रीन से पता चलता है कि प्रत्येक चेकपॉइंट को हरे या लाल चेक मार्क के साथ पूरा किया गया है जो पास/असफल को इंगित करता है। कंपनी का मैन्युफैक्चरिंग एक्ज़ीक्यूशन सिस्टम (एमईएस) पास/फेल डेटा एकत्र करता है और इस जानकारी को कैमरे के मेमोरी कार्ड में दो दिनों तक संग्रहीत करता है।
डीजल और गैस इंजन इंजन माउंट में क्रमशः 11 और 9 चेकपॉइंट होते हैं, और किसी भी इंजन उत्पाद की पहचान करने की आवश्यकता होती है। विभिन्न इंजन प्रकारों और अन्य महत्वपूर्ण डेटा की पहचान करने के लिए औद्योगिक ईथरनेट के माध्यम से असेंबली लाइन प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) के साथ संचार करने के लिए रोबोट और कैमरा सिस्टम की आवश्यकता होती है।
सिस्टम सभी चौकियों पर पहला पास चलाएगा, और यदि एक पैरामीटर विफल हो जाता है, तो सिस्टम रीसेट हो जाएगा। असेंबली लाइन पर प्रत्येक स्टेशन का 60-सेकंड का समय है, निरीक्षण चक्र का समय लगभग 48 सेकंड है, और UR10 कोबोट में लगभग 32 सेकंड लगते हैं। यह सेटिंग पुन: चलाने के समय को विफल होने देती है और संपूर्ण असेंबली लाइन बंद नहीं होती है।
समग्र निरीक्षण समय महत्वपूर्ण है क्योंकि एकीकृत रसद कार निर्माता से तत्काल (जेआईटी) आदेश प्राप्त करता है। पिछले तीन वर्षों में, अनुबंध निर्माताओं को सब-असेंबली संबंधित इंजन उत्पादों के लिए 600,000 से अधिक ऑर्डर प्राप्त हुए हैं।